Des résultats accessibles à la communauté scientifique et industrielle
Au fil du projet, TITANBOT met à disposition des résultats permettant de mieux comprendre les technologies développées, leurs performances et leurs possibilités d’application.
Cette rubrique rassemble les livrables publics, documents techniques, présentations et ressources issus du projet.
L’un des objectifs de TITANBOT est de transformer les connaissances issues de la recherche en briques technologiques réutilisables et transférables.
Dans cette logique, plusieurs résultats sont valorisés au sein du Comité Robotique France 2030, qui propose un catalogue de composants logiciels et matériels destinés au transfert vers les acteurs de la robotique.
Pour en savoir plus
Les travaux scientifiques réalisés dans le cadre de TITANBOT s’inscrivent dans une recherche plus large sur la conception, la commande, la simulation et la sécurité des robots parallèles à câbles.
Plusieurs publications récentes des équipes impliquées portent notamment sur :
Les résultats de TITANBOT ne se limitent pas aux deux démonstrateurs développés dans le cadre du projet.
Les briques scientifiques et technologiques développées ont vocation à être réutilisées, adaptées et transférées vers de nouveaux secteurs et de nouveaux cas d’usage.
Construction, nucléaire, maintenance, inspection, logistique ou intervention en environnement difficile : les robots parallèles à câbles pourraient demain répondre à des besoins très variés dès lors qu’un grand espace de travail, une capacité de charge importante ou une intervention à distance sont nécessaires.
