Déjà utilisés dans certains domaines, comme les systèmes de caméras suspendues dans les stades, les RPC doivent encore franchir plusieurs verrous pour répondre pleinement aux exigences de l’industrie :
précision, rigidité, sécurité, facilité de déploiement et simplicité d’utilisation.
Les robots parallèles à câbles (RPC) sont des robots dont la plateforme mobile est entraînée par plusieurs câbles et moteurs.
Leur conception mécanique simple leur permet de déplacer des charges importantes tout en couvrant de très grands espaces de travail.
C’est tout l’enjeu de TITANBOT :
Transférer les connaissances et avancées scientifiques sur les robots parallèles à câbles vers des applications industrielles concrètes, en travaillant directement à partir des besoins des utilisateurs finaux.
TITANBOT cherche à faire évoluer les robots parallèles à câbles d’une technologie de laboratoire vers des systèmes capables d’être déployés dans des environnements industriels réels.
Une démarche de recherche orientée vers l’industrialisation
TITANBOT cherche à faire évoluer les robots parallèles à câbles d’une technologie de laboratoire vers des systèmes capables d’être déployés dans des environnements industriels réels.
Concevoir des robots adaptés aux contraintes industrielles
Ce volet porte sur la conception des robots parallèles à câbles, de leurs différents composants et de leur architecture.
Les travaux prennent notamment en compte la plateforme mobile, les câbles, les stations de base et les treuils, ainsi que les performances mécaniques et les espaces de travail accessibles.
Expertises mobilisées : CNRS – LS2N / CNRS – LIRMM / ACTEMIUM
Maîtriser les mouvements du robot
La précision et le contrôle constituent des enjeux majeurs pour le passage des RPC vers l’industrie.
Les travaux portent notamment sur la commande, la répartition des tensions dans les câbles et l’analyse des espaces de travail afin de garantir des mouvements robustes et adaptés aux applications visées.
Expertises mobilisées : CNRS – LS2N / CNRS – LIRMM
Passer de la simulation au prototype
Les résultats scientifiques sont intégrés dans des démonstrateurs destinés à répondre aux besoins des industriels.
Pour le cas d’usage nucléaire, un démonstrateur existant à l’IRT Jules Verne a notamment été adapté afin d’intégrer un capteur de mesure radiologique.
Responsables / partenaires impliqués : IRT Jules Verne, ACTEMIUM, CNRS, VINCI Energies, Orano DS
Confronter la technologie aux conditions réelles
Les démonstrateurs sont évalués à partir de cas d’usage industriels concrets.
L’évaluation ne porte pas uniquement sur les performances techniques : elle prend également en compte les dimensions technico-économiques et humaines, notamment l’acceptabilité et la facilité d’utilisation.
Partenaires impliqués : VINCI Energies / Orano DS / IRT Jules Verne / CETIM
Préparer le passage à l’échelle industrielle
TITANBOT vise à faire progresser les technologies d’un niveau de maturité TRL 3-4 au début de la phase 1 vers TRL 6-7 à son aboutissement.
Le projet intègre également les enjeux liés à la sécurité des opérateurs et à la normalisation, alors qu’il n’existe actuellement pas de normes spécifiques permettant la commercialisation de ce type de robots.
Expertise mobilisée : CETIM
Préparer les robots de demain
Une seconde phase du projet doit permettre de poursuivre l’industrialisation des prototypes développés lors de la première phase et d’étendre leur utilisation à de nouveaux besoins.
L’implication d’un intégrateur technologique est essentielle pour transformer les prototypes en solutions susceptibles d’être déployées dans différents environnements industriels.
Partenaire clé : ACTEMIUM Paris Process Solutions
